Greensea démontre le fonctionnement autonome et sans attache d'un ROV

Aug 15, 2023

La société de logiciels de robotique marine Greensea Systems a récemment démontré le fonctionnement autonome et sans connexion de véhicules télécommandés (ROV) disponibles dans le commerce.

À l'aide du Defender ROV de VideoRay, équipé de batteries, d'un modem acoustique et du nouveau système Opensea Edge, Greensea a réussi à démontrer le fonctionnement sans attache d'un ROV en mer.

Opensea Edge met la puissance de traitement sur le robot, où il peut travailler directement avec des capteurs pour traiter les données à bord, éliminant ainsi le besoin d'une connexion à un ordinateur supérieur. Cette double plate-forme parallèle Nvidia Edge exécute le logiciel d'architecture ouverte de Greensea, Opensea, et gère les flux de perception sonar et vidéo tout en assurant l'autonomie, la navigation, les communications et la gestion des tâches du robot.

« L'élimination du câble d'attache, du navire de surface et de l'opérateur sur site des opérations de ROV présente l'opportunité pour l'industrie de concrétiser une nouvelle ère de travail dans l'océan », a déclaré Ben Kinnaman, PDG de Greensea. « Dans ce concept, notre portée vers l’océan est infinie et notre présence persistante. Cette démonstration montre que c’est possible, abordable et habilitant.

La nécessité d'envoyer des données à un ordinateur supérieur étant éliminée, les données pourraient résider sur le véhicule, seules les informations les plus cruciales étant envoyées pour surveillance humaine. Réduire la quantité et la fréquence des données transmises signifie qu'une méthode de communication à bande passante plus faible et à latence plus élevée, telle que les modems acoustiques, pourrait être utilisée.

Au cours de récentes opérations menées en mer, Greensea a pu démontrer qu'un VideoRay Defender équipé d'Opensea Edge était capable de rechercher, classer, cartographier et inspecter sans être attaché. Les opérateurs ont supervisé le ROV autonome via une interface utilisateur.