Une araignée robotique pourrait bientôt inspecter les canalisations d'égouts japonaises

Jun 26, 2023

Selon la société japonaise de robotique TMSUK, il y a actuellement une pénurie de travailleurs chargés de l'inspection des égouts dans ce pays. L’entreprise a donc décidé de rationaliser la charge de travail des travailleurs existants en développant une araignée robotique d’inspection des canalisations d’égout.

Connu sous le nom de SPD1, le prototype de robot marcheur à plusieurs pattes aurait été créé en réponse à une demande d'une entreprise d'entretien de routes et de canalisations d'égouts.

Dans sa forme actuelle, l'appareil mesure 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pouces), pèse environ 3,5 kg (7,7 lb) et est conçu pour se frayer un chemin à travers des tuyaux trop étroits pour que les gens puissent les explorer. Le robot est alimenté et contrôlé à distance via un câble qui le relie à son opérateur humain, qui utilise un contrôleur de type jeu.

Cette personne visionne la vidéo en temps réel de la caméra embarquée du SPD1, qui pourrait prendre la forme soit d'un module de caméra Raspberry Pi 2, soit d'une caméra XDV360 à 360 degrés. L'avantage de cette dernière serait qu'au lieu d'avoir à effectuer physiquement un panoramique et une inclinaison, Avec la caméra elle-même, l'utilisateur pouvait virtuellement effectuer un panoramique et une inclinaison sur son propre écran tactile.

Les « yeux d'araignée » du robot sont en réalité des projecteurs LED et des capteurs qu'il utilise pour évaluer son environnement.

Et même si un seul SPD1 pourrait être utilisé uniquement pour effectuer des inspections, TMSUK envisage un scénario dans lequel trois des robots pourraient être physiquement reliés entre eux par une attache, travaillant en groupe. Dans cette configuration, le robot principal naviguerait dans le tuyau, le deuxième robot identifierait les zones nécessitant des réparations et le troisième robot effectuerait ces réparations via un bras robotique porte-outils.

Il est prévu que le SPD1 soit démontré sur un « site d'étude des canalisations d'égouts », après quoi sa disponibilité commerciale sera annoncée. On peut le voir en action, dans la vidéo suivante.

Source : TMSUK (japonais) via IEEE Spectrum