Une classification des plateformes d'enquête

Aug 29, 2023

Zoom sur la gamme de véhicules pour les relevés hydrographiques

La vie d'un planificateur hydrographique était autrefois facile : vous disposiez d'un navire d'étude à partir duquel (du moins en cartographie nautique) vous déployiez un certain nombre de bateaux d'étude (souvent des sloops) avec une simple suite de capteurs. Cependant, la croissance des différents types de plates-formes et de capteurs d'enquête et des abréviations qui les accompagnent au cours des dernières décennies nécessite une certaine forme de classification. Bien qu'il existe autant de systèmes de classification que de personnes ayant de l'imagination, je présente dans cet article un système que je trouve utilisable dans le domaine de l'arpentage.

Le classement choisi est :

Moyen

Une première classification des plates-formes d'enquête est le support dans lequel elles fonctionnent, car cela détermine où la plate-forme se trouvera pendant l'enquête et quels capteurs d'acquisition et systèmes de positionnement peuvent être utilisés. En hydrographie, on distingue l'air, l'eau et l'interface air-eau. Dans les airs, on retrouve des plates-formes telles que des hélicoptères pilotés, des avions et des satellites, mais aussi des véhicules aériens sans pilote (UAV) – communément appelés drones – qui se présentent également sous forme de multicoptères ou à ailes fixes.

Les plates-formes hydrographiques plus traditionnelles se trouvent sur ou sous la surface de l'eau et comprennent des navires d'enquête, des bateaux et des bouées, ainsi que des véhicules télécommandés (ROV), des véhicules sous-marins autonomes (AUV) et des remorqueurs.

Avec ou sans pilote

La deuxième classification concerne si la plateforme nécessite ou non un équipage, tant au-dessus que sous l'eau. Alors que les plates-formes sous-marines sans pilote telles que les ROV constituent la norme en matière d'arpentage depuis plusieurs décennies, un changement progressif s'opère au-dessus de l'eau : des navires d'arpentage avec équipage traditionnels aux navires d'arpentage sans pilote (USV).

Liberté de mouvement

La troisième classification considère la liberté opérationnelle de la plate-forme, allant des plates-formes « fixes » telles que les bouées aux plates-formes remorquées en passant par les plates-formes libres telles que les submersibles, les navires de surface et les véhicules autonomes. La sous-classification suivante est utilisée dans cet article :

Degré d'autonomie

La quatrième classification est étroitement liée à la liberté de mouvement ; l'autonomie de la plateforme. Une plateforme qui n’est pas libre est par définition non autonome, car elle nécessite une force externe pour se déplacer. Concernant l'autonomie des plateformes libres, on peut adapter la classification utilisée pour les voitures autonomes de SAE J3016 :

De nombreux navires de surface autonomes (ASV) sont au niveau 3 ou 4 pour la navigation, ce qui signifie qu'ils peuvent agir eux-mêmes mais nécessitent une intervention humaine dans des circonstances spécifiques. La plupart des systèmes d'enquête sont cependant au niveau 2, bien qu'ils soient proches du niveau 3. L'ASV dans son ensemble ne peut jamais être plus autonome que le niveau le plus bas, donc le niveau 2 ou au maximum le niveau 3.

Environnement

La cinquième classification concerne l’environnement pour lequel une plateforme est conçue. Un submersible, un ROV ou un AUV peuvent être construits pour des opérations en eaux peu profondes ou en eaux profondes. Les submersibles de recherche peuvent avoir des capacités de profondeur allant jusqu'à des milliers de mètres, tandis que les submersibles utilisés pour les travaux d'inspection sont limités à quelques dizaines ou quelques centaines de mètres.

Les navires de surface sont également classés selon les conditions environnementales (en particulier les vagues) auxquelles ils peuvent résister, souvent en combinaison avec leur endurance. Une classification courante est celle des navires d'enquête côtiers et offshore. Les navires côtiers opèrent dans des eaux restreintes, souvent peu profondes, avec des vagues plus petites, tandis que les navires hauturiers peuvent opérer dans de grandes étendues d'eau ouvertes avec des vagues plus hautes.

Taille

Les plates-formes d'enquête sont disponibles dans des tailles allant de quelques décimètres pour un très petit ASV jusqu'à plus de 100 mètres pour un navire de surface habité destiné aux travaux en haute mer.

La taille de la plateforme est souvent déterminée par d’autres choix de classification. Par exemple, la plupart des plates-formes sans pilote seront plus petites que leurs équivalents avec équipage, et un navire côtier est généralement plus petit qu'un navire offshore. Les plates-formes plus grandes peuvent transporter plus de personnel, de capteurs ou de matériel, pour différents types d'opérations ou une plus grande endurance.